基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、對電動機的控制可分為簡單控制和復(fù)雜控制兩種。簡單控制是指對電動機進行啟動、制動和順序控制。復(fù)雜控制是指對電動機的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)矩、電壓、電流等物理量進行控制，而且有時往往需要非常精確的控制。以前對電動機的簡單控制的應(yīng)用較多，但是現(xiàn)在人們對電動機控制的水平要求越來越高，使電動機的復(fù)雜控制逐漸成為主流，其應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛。在這里，本課題將研究采用單片機對直流電動機進行復(fù)雜控制。 首先，本系統(tǒng)以單片機作為控制核心，以模糊理論為主要的控

2、制思想。將原有的依靠模擬電路實現(xiàn)各項功能的直流電機控制系統(tǒng)，發(fā)展為基于新型單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)，調(diào)壓范圍在0～250V。在本論文中詳細闡述了本系統(tǒng)中所用到的三相橋式全控整流電路的工作原理，介紹了所選用的C8051F系列單片機的性能特點，論述了在本系統(tǒng)中所用到的模糊理論，設(shè)計了模糊自整定PID參數(shù)控制器，將模糊控制運用在單片機系統(tǒng)中。 其次，本論文對于系統(tǒng)的硬件及軟件設(shè)計進行了詳細的解釋，包括三相橋式全控電路的選擇、保護電

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