三維磁阻式電子羅盤的設(shè)計與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、磁阻式電子羅盤是一種利用地球磁場來實現(xiàn)定向功能的裝置,高精度磁阻式電子羅盤對提高我國的導(dǎo)航定位技術(shù),促進航空、航天以及國防事業(yè)的發(fā)展具有重要的現(xiàn)實意義。已有磁羅盤面臨體積大、功耗大、誤差補償困難等問題亟須解決。在微控制器廣泛應(yīng)用的今天,利用磁阻傳感器和DSP實現(xiàn)集成化和智能化成為改善磁阻電子羅盤性能的有效方法。本文正是在此基礎(chǔ)上研制出三維磁阻式電子羅盤樣機。 本文在概述磁羅盤的發(fā)展方向及掌握磁阻傳感器功能特點的基礎(chǔ)上,闡述了磁阻

2、式電子羅盤的工作原理,并詳細介紹了基于磁阻傳感器HMC1001/2、加速度傳感器ADXL210E、A/D轉(zhuǎn)換芯片以及DSP微處理器TMS320C6713的磁阻式電子羅盤的硬件設(shè)計;根據(jù)傳感器信號輸出特點,利用DSP芯片TMS320C6713處理信息功能編寫系統(tǒng)程序代碼;最后對各種可能存在的誤差進行分析,并提出相應(yīng)的補償方法,以提高系統(tǒng)精度,初步完成了磁阻電子羅盤原理樣機的研制,并給出了改進方案。 最終的實驗測試表明,本文研制的磁

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