橋式吊車水平運(yùn)動(dòng)過程智能防擺控制技術(shù)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文為了獲得接近于實(shí)際的實(shí)驗(yàn)結(jié)果,設(shè)計(jì)并完成了吊車系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ?利用MATLAB的Real-Time-Windows-Target軟件工具箱通過PCL-818L多功能數(shù)據(jù)采集控制卡與按比例縮小的吊車物理模型建立了控制算法應(yīng)用平臺(tái).該平臺(tái)不但可以真實(shí)模擬吊車控制效果,而且還可以作為多輸入、多輸出;單輸入、單輸出;非線性、時(shí)變等多種控制理論研究的應(yīng)用環(huán)境.針對設(shè)計(jì)的吊車實(shí)際物理模型,應(yīng)用理論力學(xué)的基本方法,運(yùn)用拉格朗日方程建立了吊車系統(tǒng)三

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