交流伺服系統(tǒng)在滾齒機(jī)內(nèi)傳動鏈中應(yīng)用的研究.pdf

1、遼寧工程技術(shù)大學(xué)碩士學(xué)位論文交流伺服系統(tǒng)在滾齒機(jī)內(nèi)傳動鏈中應(yīng)用的研究姓名：王建維申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：機(jī)械制造及其自動化指導(dǎo)教師：于建華19981101遼寧工程技術(shù)大學(xué)碩士學(xué)位論文 N Q . 2Ab s t r a c tT h i s p a p e r i n t r o d u c e s h o w t o p r e d i g e s t t h e s t r u c t u r e o f h o

2、 b b i n gm a c h i n e a n d i m p r o v e t h e t r a n s m i s s i o n p r e c i s i o n . I t a d o p t s p o s i t i o nc o n t r o l d e v i c e B D S 5 t o r e p l a c e t h e i n s i d e t r a n s

3、m i s s i o n c h a i n o f b o b b i n gm a c h i n e . Wi t h d e m o n s t r a t i n g a n d s p e c u l a t i n g t h e e x i t i n g c o n t r o l t h e o r i e sa n d m e t h o d s , f r o m t h e m

4、c h o s e d t h e c o n t r o l me t h o d w h i c h f i t s t o t h i ss t r u c t u r e . T h e r e a r e m i c r o c o m p u t e r , p o s i t i o n c o n t r o l l e r , m o t o r , e x e c u t i n ge l

5、 e m e n t a n d c o r r e s p o n d i n g d e t e c t e q u i p me n t w h i c h ma k e u p o f f u l l d i g i t a lp o s i t i o n s e r v o s y s t e m . I t c a n r e a l i z e t h e s t r u c t u r

6、 e p r e d i g e s t i o n a n d t h et r a n s m i s s i o n p r e c i s i o n i m p r o v i n g ，b y r a t i o n a l l y c h o o s i n g c o n t r o lp a r a m e t e r , a d d i n g f e e d f o r w a r d c o m p

7、e n s a t i o n u n i t , a d o p t i n g t h e c o n t r o ls y s t e m w i t h d o u b l e c l o s e d一 l o o p o f r o t a t i n g a n d d i s p l a c e m e n t . A t t h es a m e t i m e , i t c a n

8、b e p r o v e d t h i s m e t h o d ' s f e a s i b i l i t y b y d e d u c i n g t h et h e o r y . Me a n w h i l e , t h e t r u e n e s s o f t h i s m e t h o d i s v e r i f i e d b y s i m u l