基于鄰居信息的定位算法研究.pdf

1、定位問(wèn)題是無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題,無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的諸多應(yīng)用都是基于位置信息的,定位性能直接影響著整個(gè)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)質(zhì)量和性能。然而,目前絕大部分關(guān)于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的定位算法都是基于理論傳播模型這樣一個(gè)假設(shè),在實(shí)際環(huán)境中的性能無(wú)法考證。因此,本文旨在對(duì)實(shí)際傳播模型特性進(jìn)行研究之后,設(shè)計(jì)一種能夠適應(yīng)實(shí)際環(huán)境的定位算法。
　　本文首先利用Mica2實(shí)驗(yàn)平臺(tái),設(shè)計(jì)了在簡(jiǎn)單環(huán)境和復(fù)雜環(huán)境兩種情況下的單向傳播實(shí)驗(yàn),通過(guò)對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)

2、據(jù)的分析,得到了實(shí)際環(huán)境中無(wú)線傳播模型的相關(guān)特性,即路徑損耗因子不是常數(shù),而是服從威布爾分布的統(tǒng)計(jì)性質(zhì);并利用實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),對(duì)實(shí)際環(huán)境的無(wú)線傳播模型進(jìn)行了建模。其次,在對(duì)無(wú)線信號(hào)的傳播特性有了相關(guān)研究之后,提出了一種冪次加權(quán)質(zhì)心定位算法,利用權(quán)函數(shù)量化了錨節(jié)點(diǎn)對(duì)未知節(jié)點(diǎn)位置估計(jì)的影響,并提出利用模擬退火法來(lái)確定權(quán)函數(shù)中權(quán)重指數(shù)。再次,提出了一種基于鄰居信息的距離測(cè)度,通過(guò)利用網(wǎng)絡(luò)中接收信號(hào)強(qiáng)度、鄰居序列等多種信息,使得這種距離測(cè)度與真實(shí)物理