智能相機校準技術研究.pdf

1、智能相機，作為一種高度集成化的微小型機器視覺系統(tǒng)，正越來越廣泛地應用于科研、生產、生活等各個領域。視覺測量作為智能相機的一個重要應用方向，對相機進行標定是不可或缺的一個環(huán)節(jié)。為了提高視覺測量的精度，在不增加硬件成本的前提下，對智能相機的圖像畸變以及成像不均勻性等參數進行軟件測定與校正是一種行之有效的解決方法。
　　本論文圍繞智能相機校準技術，深入研究了智能相機的圖像特性檢測、標定及畸變校正方法，搭建了硬件實驗平臺，設計了相機校準軟

2、件。通過該校準系統(tǒng)，實現了對智能相機的傳感器壞點檢測與校正、圖像噪聲檢測、圖像不均勻性檢測與校正、暗角補償、相機白平衡、清晰度對焦評價，以及基于張正友法的智能相機標定。最后，本論文還提出了一種新的成像系統(tǒng)畸變檢測與校正方法，該方法基于單幅棋盤格圖像，綜合考慮了多畸變系數的影響，實驗證明該方法可以獲得較高的校正精度。
　　上述各項檢測與校正算法在DM6437 DSP為核心的智能相機上進行了移植與優(yōu)化，針對不同圖像傳感器和照相物鏡的智