溫差能驅(qū)動的水下監(jiān)測平臺性能分析與試驗(yàn)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、熱機(jī)是溫差能驅(qū)動水下監(jiān)測平臺的動力裝置.本文試驗(yàn)研究了熱機(jī)的特性,證明了熱機(jī)工作的可行性.并通過試驗(yàn)測定了熱機(jī)的傳熱功率和對外做功功率,分析了影響熱機(jī)功率的幾個(gè)因素,給出了提高熱機(jī)功率的措施.本文對滑翔與垂直升降運(yùn)動水下監(jiān)測平臺的運(yùn)動性能進(jìn)行了分析.對于滑翔運(yùn)動水下監(jiān)測平臺,文章主要討論了它在垂直剖面上的滑翔運(yùn)動,通過線性化和適當(dāng)簡化,得到了它的運(yùn)動狀態(tài)方程,并以此分析了可控性與可觀測性;對于垂直升降運(yùn)動水下監(jiān)測平臺,文章給出了它在垂直

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