溫差能驅(qū)動的水下監(jiān)測平臺系統(tǒng)設(shè)計與實驗研究.pdf

1、水下監(jiān)測平臺對海洋環(huán)境的監(jiān)測具有重要的作用，與使用電能作為驅(qū)動能量的水下監(jiān)測平臺相比，溫差能驅(qū)動水下監(jiān)測平臺具有工作時間長，工作深度深，噪聲小等特點，因此在海洋科研與軍事領(lǐng)域都具有廣闊的發(fā)展前景。 熱機是溫差能驅(qū)動水下監(jiān)測平臺的動力裝置。本文詳細介紹了熱機的工作原理以及使用范圍。 本文對垂直升降運動水下監(jiān)測平臺的運動性能進行了分析，并討論了系統(tǒng)垂直運動的穩(wěn)定性。根據(jù)溫差能驅(qū)動的工質(zhì)材料試驗結(jié)果和監(jiān)測平臺的運動分析，結(jié)合微

2、結(jié)構(gòu)剖面測量的試驗指標完成了溫差能驅(qū)動的垂直升降水下監(jiān)測平臺機械系統(tǒng)設(shè)計。 控制系統(tǒng)研究包括兩部分，一部分是溫差能驅(qū)動水下監(jiān)測平臺垂直運動控制系統(tǒng)，另一部分是微結(jié)構(gòu)剖面測量控制系統(tǒng)。監(jiān)測平臺垂直運動控制系統(tǒng)設(shè)計以低能耗與高可靠性為基本設(shè)計指標，同時考慮系統(tǒng)的小型化、簡單化，采用集中式控制系統(tǒng)，并采用了中央控制單元協(xié)調(diào)各個功能模塊的結(jié)構(gòu)化設(shè)計思想。微結(jié)構(gòu)剖面測量控制系統(tǒng)則以微小信號測量與處理為主要目標。 溫差驅(qū)動水下監(jiān)測平