交流傳動系統(tǒng)的能量成形和信號變換控制研究.pdf

1、本文將交流電機看作二端口（機械端口和電氣端口）的能量變換裝置，基于能量成形和PCHD控制方法實現(xiàn)交流電機的速度控制。 首先，綜述了交流傳動系統(tǒng)控制的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，其中包括交流傳動系統(tǒng)的主電路、控制電路以及控制策略的研究動態(tài)。 其次，介紹了能量成形和PCHD控制方法的理論基礎(chǔ)-無源性、耗散性、反饋互聯(lián)等，并給出了PCHD結(jié)構(gòu)模型以及互聯(lián)和阻尼配置的無源性控制(IDA-PBC)方法，即基于一般PCHD模型的IDA

2、-PBC方法。 再次，基于能量成形和PCHD控制方法，分別研究了永磁同步電機和異步電機的速度控制。根據(jù)坐標(biāo)變換理論，給出了永磁同步電機和異步電機在兩相靜止αβ坐標(biāo)系和兩相同步旋轉(zhuǎn)dq坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模型，并分別建立了兩種電機在dq坐標(biāo)系上的速度控制PCHD模型。提出了基于狀態(tài)誤差PCHD模型的能量成形控制方法，并利用能量成形控制方法分別求得了兩種電機在轉(zhuǎn)矩已知和未知情況下的速度控制器，分析了平衡點的穩(wěn)定性。求得的控制器具有結(jié)構(gòu)簡單