列控模型參數(shù)辯識及其在線學(xué)習(xí)算法研究.pdf

1、高效率和高密度的城市軌道交通對列控系統(tǒng)提出了更高的要求,列車自動駕駛系統(tǒng)(ATO)能夠代替經(jīng)驗(yàn)豐富的司機(jī)完成自動駕駛列車的任務(wù)。ATO系統(tǒng)的特性對列車的控制系統(tǒng)有較高的要求。對列控模型參數(shù)估計(jì)的越準(zhǔn)確,控制器的控制性能就越好。鑒于各種內(nèi)外因素對參數(shù)的影響,勢必會使參數(shù)發(fā)生微小的變化,可以使用在線學(xué)習(xí)的方法對參數(shù)進(jìn)行更新。本文的任務(wù)即是在大連快軌三號線實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,對列車控制模型參數(shù)進(jìn)行辨識和在線學(xué)習(xí),為控制器的設(shè)計(jì)奠定基礎(chǔ)。

2、　　 論文的研究內(nèi)容主要包括以下幾個(gè)方面:
　　 1、分析大連快軌三號線的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),利用列車惰行狀態(tài)的數(shù)據(jù),采用遺傳算法對列車的基本阻力參數(shù)進(jìn)行了辨識和驗(yàn)證,取得了良好的效果。
　　 2、分析了計(jì)算用采樣間隔和誤差的關(guān)系,確定了合理的計(jì)算間隔。采用交互檢驗(yàn)的方法分析比較了非線性最小二乘算法和遺傳算法,最后在列車制動模型的基礎(chǔ)上,選用非線性最小二乘算法對列車制動參數(shù)進(jìn)行辨識。列車牽引特性與列車的速度有一定的關(guān)系,考慮了速