仿生自適應(yīng)T-S模糊控制.pdf

1、本文利用生態(tài)系統(tǒng)生物個(gè)體具備適應(yīng)環(huán)境的能力,并始終朝著有利于個(gè)體生存的方向發(fā)展,最終使系統(tǒng)處于平衡狀態(tài)的特點(diǎn),以復(fù)雜的非線性生態(tài)系統(tǒng)為研究背景,將生態(tài)位與模糊控制相結(jié)合,提出了一種新的基于生物進(jìn)化特性的直接、間接和混合T—S模糊自適應(yīng)控制方法。
　　 首先在深入分析和討論生物個(gè)體的自適應(yīng)力上,建立了反映其生物特性的生物單元生態(tài)位的數(shù)學(xué)模型以及生態(tài)位的貼近度模型。
　　 其次針對自適應(yīng)模糊控制的特點(diǎn),將含有參數(shù)的生態(tài)位貼近

2、度作為T—S模糊系統(tǒng)控制的后件,分別提出了一種新型的基于Niche的間接、直接和混合型自適應(yīng)T—S模糊控制,從而構(gòu)成了零階的T—S模糊控制系統(tǒng),分別采用Lyapunov合成方法、超穩(wěn)定方法和跟蹤控制項(xiàng)、連續(xù)監(jiān)督控制項(xiàng)和自適應(yīng)補(bǔ)償控制項(xiàng)來設(shè)計(jì)混合自適應(yīng)控制方法,用梯度下降法優(yōu)化后件參數(shù),得到后件參數(shù)的自適應(yīng)律和控制器,在生物界中體現(xiàn)了生物個(gè)體的自適應(yīng)、自組織、自學(xué)習(xí)的能力。
　　 以上三種模糊控制方法,由于其后件為生物個(gè)體的實(shí)際生