嵌入式全自動收花機(jī)控制系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、紡織業(yè)是我國的傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè),研究自動化的紡織機(jī)械有著重要的意義。全自動收花機(jī)是一款新型的毛衣編織機(jī)械,它是一個機(jī)電一體化的產(chǎn)品,涉及到機(jī)械設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子驅(qū)動、自動控制、針織工藝等諸多領(lǐng)域,可以完成毛衣組織的編織。本文以研究嵌入式全自動收花機(jī)控制系統(tǒng)為主要內(nèi)容,實(shí)現(xiàn)了基于ARM的嵌入式控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
　　首先,闡述了論文的課題背景和意義,對國內(nèi)外電腦橫機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了介紹,概述了本文的研究內(nèi)容和文章結(jié)構(gòu)框架。介紹了全自動收花

2、機(jī)的主要部件構(gòu)成,分析了具體的工藝編織過程,對全自動收花機(jī)進(jìn)行全面地功能需求分析。在此基礎(chǔ)上,提出嵌入式全自動收花機(jī)控制系統(tǒng)的總體方案。
　　其次,給出了嵌入式全自動收花機(jī)控制系統(tǒng)的硬件架構(gòu)。整個硬件系統(tǒng)主要采用3片32位ARMCortex-M3的處理器芯片分別作為嵌入式全自動收花機(jī)的上位機(jī)、機(jī)床主控和機(jī)頭控制,并相互之間通過CAN總線使各個控制模塊之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換、達(dá)到協(xié)調(diào)配合。
　　再次,給出了全自動收花機(jī)控制系統(tǒng)軟件的