無(wú)軸印刷設(shè)備中運(yùn)動(dòng)控制關(guān)鍵應(yīng)用技術(shù)的研究.pdf

1、隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)、電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展,出現(xiàn)了無(wú)軸傳動(dòng)技術(shù),無(wú)軸傳動(dòng)是當(dāng)前數(shù)控技術(shù)研究的熱點(diǎn),采用無(wú)軸傳動(dòng)技術(shù)的印刷機(jī)簡(jiǎn)化了機(jī)械部件,降低了制造成本,是印刷機(jī)控制系統(tǒng)未來(lái)發(fā)展的方向。
　　 采用電子驅(qū)動(dòng)的控制系統(tǒng)不僅替代和最少化了機(jī)械部件,也將使印刷機(jī)的模塊化得到高標(biāo)準(zhǔn)的保證,從而獲得更高的重復(fù)性,降低制造成本。本課題是對(duì)北京市科委項(xiàng)目《印刷設(shè)備的無(wú)軸傳動(dòng)系統(tǒng)研究》的后續(xù)研究,課題對(duì)無(wú)軸印刷設(shè)備中同步運(yùn)動(dòng)技術(shù)、電子凸輪控制技術(shù)和

2、收放卷張力控制技術(shù)進(jìn)行了深入研究,研究成果將對(duì)我國(guó)無(wú)軸印刷機(jī)的發(fā)展和應(yīng)用推廣帶來(lái)一定的應(yīng)用價(jià)值。
　　 論文在深入研究和分析印刷工藝和無(wú)軸印刷機(jī)技術(shù)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,對(duì)同步控制中的速度同步和相位同步進(jìn)行了理論分析,推導(dǎo)了無(wú)軸印刷機(jī)中裁切單張的速度曲線及計(jì)算公式,并對(duì)折頁(yè)中出現(xiàn)的波紋進(jìn)行了分析,通過(guò)對(duì)比“浮動(dòng)輥”和“速度反饋”兩種張力控制方案的理論分析,得出了卷徑計(jì)算的數(shù)學(xué)模型。在此基礎(chǔ)上,基于CoDeSys軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái),開(kāi)發(fā)了無(wú)軸印