空對(duì)地可見光圖像制導(dǎo)跟蹤算法研究.pdf

1、分類號(hào)：UDC：02356213密級(jí)：亙坌五編號(hào)：塑!!!竺!Z空對(duì)地可見光圖像制導(dǎo)跟蹤算法研究RESEARCHOFAIRGROUNDⅥSIBLEIM瞼GEGUIDANCETRACⅪNG學(xué)位授予單位及代碼：量壹理王太堂!!Q!晝魚2學(xué)科專業(yè)名稱及代碼：搓式遲別量蟹能丞統(tǒng)(Q晝!!Q壘2研究方向：撞式退型皇圖堡處堡申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：王堂亟指導(dǎo)教師：王瞳量塾援研究生：工注論文起止時(shí)間：2Q121Q墜生Q13112摘要為了解決在復(fù)雜背景下實(shí)現(xiàn)空對(duì)

2、地可見光圖像制導(dǎo)跟蹤，本文提出基于特征匹配的空對(duì)地可見光圖像制導(dǎo)跟蹤算法。通過等間隔采樣與改進(jìn)的Kitsch邊緣檢測(cè)特征提取相結(jié)合的方法進(jìn)行對(duì)當(dāng)前幀圖像目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行特征點(diǎn)采樣，獲取目標(biāo)的特征信息，利用光流法對(duì)采樣得到的特征點(diǎn)樣本集進(jìn)行光流分析，獲取相鄰兩幀圖像目標(biāo)區(qū)域特征點(diǎn)變化情況，使用模板匹配實(shí)現(xiàn)對(duì)前后兩幀圖像特征點(diǎn)樣本的特征識(shí)別，對(duì)特征點(diǎn)樣本的篩選，還原目標(biāo)，利用相鄰兩幀目標(biāo)區(qū)域的變化情況實(shí)現(xiàn)對(duì)地面目標(biāo)的制導(dǎo)跟蹤。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：在目