2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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1、CIassifiedIndex：THllUDC：621SouthwestUniversity’Sc‘encl‘TlgyOtIenceandechnoOEVIlMasterDegreeThesiSMechanismDesignofInspectionRobotforPowerTransmiSSionLinesGrade：Candidate：AcademiCDegreeAppIiedfor：SpeciaIity：Supervisot：201

2、0ZhouJunMasterDegreeMechanicaIManufacturingandAutomationZhuHongJunMarch18，2013西南科技大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文第1頁摘要高壓輸電線路的維護(hù)中，由于其工作條件的特殊，對機(jī)器人的使用要求越來越迫切。輸電線巡線機(jī)器人既能大大減輕人的勞動強(qiáng)度，又能提高巡檢效率和精度，因而有著廣泛的應(yīng)用前景，已成為世界各國研究的課題。本文通過模仿人在高空攀援繩索的行為，運用機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計原

3、理，設(shè)計出了一種具備在線行走、越障和自保功能的巡線機(jī)器人機(jī)械本體。論文針對高壓輸電線路上的典型障礙組合，進(jìn)行了機(jī)器人越障方案的總體設(shè)計。在此基礎(chǔ)上，運用機(jī)構(gòu)的串聯(lián)與并聯(lián)，完成了越障機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計，在三種所設(shè)計越障機(jī)構(gòu)中選擇了一種最為簡單、高效的越障機(jī)構(gòu)，繼而采用Pro／E軟件建立了該越障機(jī)構(gòu)的三維實體模型，并實現(xiàn)了運動仿真。針對巡線機(jī)器人作業(yè)的特點，完成了與越障機(jī)構(gòu)配套的機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)及自保機(jī)構(gòu)的設(shè)計，并分析了機(jī)器人在巡線過程中所處不同

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