非經(jīng)性智能觀測器及其應(yīng)用研究.pdf

1、該論文將智能控制思想與非線性系統(tǒng)理論緊密結(jié)合,對非線性狀態(tài)觀測器的設(shè)計(jì)以及基于狀態(tài)觀測的非線性系統(tǒng)的控制進(jìn)行了深入研究.1、論文針對一類參數(shù)不確定的非線性系統(tǒng),提出了自適應(yīng)狀態(tài)觀測器存在的充分條件,同時(shí)給出了觀測器增益的解析解.并將遺傳算法和基于Lyapunov方法的自適應(yīng)觀測器設(shè)計(jì)方法相結(jié)合,提出了一種自適應(yīng)觀測器的直接設(shè)計(jì)方法.首先將觀測器設(shè)計(jì)問題轉(zhuǎn)換為約束可滿足性問題,然后通過空間搜索獲得問題的優(yōu)化可行解.通過對CSTR的仿真,說

2、明了該方法的有效性和實(shí)用性.2、論文采用動態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對一般非線性系統(tǒng)進(jìn)行了系統(tǒng)辨識和狀態(tài)觀測,證明了動態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)觀測器在一定的初始條件下,具有逼近一般非線性系統(tǒng)狀態(tài)軌跡的能力.3、論文針對 異步電動機(jī)直接磁場定向的矢量控制,提出了基于動態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的轉(zhuǎn)子磁鏈自適應(yīng)觀測器,通過利用矢量控制中定子電流和轉(zhuǎn)子磁鏈的關(guān)系實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)子磁鏈自適應(yīng)估計(jì).4、論文提出了采用動態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)非線性系統(tǒng)狀態(tài)空間模型,利用網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部狀態(tài)進(jìn)行了反饋線性化的控制思想.