基于觀測(cè)器的魯棒故障診斷方法及其應(yīng)用研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該文首先從理論上闡述了控制系統(tǒng)的故障診斷技術(shù),重點(diǎn)討論了基于觀測(cè)器的故障檢測(cè)與分離方法的原理和魯棒性問題,總結(jié)了這種方法中提高其魯棒性的各種途徑.然后,該文從滑??刂扑哂械聂敯粜猿霭l(fā),介紹了滑模觀測(cè)器的構(gòu)造方法,并將滑膜觀測(cè)器應(yīng)用到控制系統(tǒng)的故障診斷中.為了更好的實(shí)現(xiàn)故障的分離和評(píng)價(jià),該文結(jié)合等效控制的概念,采用基于等效輸出注入計(jì)算的方法直接估計(jì)系統(tǒng)的故障.同時(shí),針對(duì)采用滑模觀測(cè)器對(duì)元器件故障診斷中存在的問題,該文提出了一種實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)元

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