全功能強(qiáng)力液壓支架試驗(yàn)臺(tái)外加載技術(shù)研究.pdf

1、全功能強(qiáng)力液壓支架試驗(yàn)臺(tái)加載能力更強(qiáng)，能夠按照試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)外加載，填補(bǔ)目前國(guó)內(nèi)的空白，能有效提高煤礦支護(hù)設(shè)備的研發(fā)制造水平。論文根據(jù)液壓支架試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)的要求，參考已有的液壓支架試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)全功能強(qiáng)力液壓支架試驗(yàn)臺(tái)提出了三維設(shè)計(jì)方案，對(duì)垂直加載部分提出了四缸同步方案。論文旨在解決大負(fù)載大偏載下機(jī)械結(jié)構(gòu)有限元分析和優(yōu)化設(shè)計(jì)、大負(fù)載大偏載下四缸在允許誤差內(nèi)速度同步的關(guān)鍵問題。
　　論文根據(jù)外加載機(jī)構(gòu)不同的設(shè)置方式，使用Pro/E軟

2、件設(shè)計(jì)出四種三維模型，并進(jìn)行對(duì)比選擇。根據(jù)機(jī)械部分的三維模型以及各試驗(yàn)項(xiàng)目的要求，計(jì)算出各垂直加載缸的負(fù)載。根據(jù)負(fù)載數(shù)據(jù)，使用ANSYSWorkbench對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行有限元分析，得到機(jī)械部分應(yīng)力應(yīng)變情況。應(yīng)力與所用材料的相應(yīng)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算對(duì)比，確保了機(jī)械部分的安全性。應(yīng)變數(shù)據(jù)分析得到四缸同步的允許誤差范圍。為了確保運(yùn)動(dòng)可靠無干涉，論文使用Pro/E軟件的Mechanism模塊對(duì)機(jī)械部分的垂直加載機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。作為關(guān)鍵技術(shù)的解決，

3、大負(fù)載大偏載下四缸同步實(shí)現(xiàn)過程如下:首先設(shè)計(jì)主從式雙反饋四缸同步的液壓伺服系統(tǒng)，對(duì)各元件的主要參數(shù)進(jìn)行計(jì)算，依照博世力士樂樣本進(jìn)行元件選型;然后，在AMESim軟件中建立伺服系統(tǒng)的物理模型;最后，在PID控制下進(jìn)行仿真，得到四缸速度同步情況和位移誤差。由于系統(tǒng)龐大，難以進(jìn)行試驗(yàn)，根據(jù)目前情況，在北煤機(jī)支架試驗(yàn)臺(tái)上對(duì)四個(gè)提升缸進(jìn)行了PID控制算法下同步數(shù)據(jù)采集，與仿真結(jié)果對(duì)比，均符合誤差要求。
　　論文客觀地得到相關(guān)有效數(shù)據(jù)，解決了