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文檔簡(jiǎn)介
1、PID控制器是工業(yè)中應(yīng)用最為廣泛的控制器，實(shí)際工程中PID參數(shù)整定問(wèn)題一直是困擾技術(shù)人員的問(wèn)題之一，因此PID控制器的參數(shù)整定問(wèn)題一直是人們研究的熱點(diǎn)。
本文在分析了國(guó)內(nèi)外PID參數(shù)整定現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，以兩輸入兩輸出PID控制系統(tǒng)為例給出了基于階躍響應(yīng)的頻域模型辨識(shí)方法的MATLAB仿真圖，對(duì)比了在階躍信號(hào)下辨識(shí)模型與原模型的奈奎斯特響應(yīng)曲線，證明了此方法的精確性。
在比較各種多變量參數(shù)整定方法優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，
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