高速縫紉機影像跟蹤系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf

1、工業(yè)縫紉機零部件的運動軌跡數(shù)據(jù)可用于數(shù)據(jù)化對比分析實際行為與設(shè)計行為之間的差異，指導(dǎo)縫紉機產(chǎn)品的研發(fā)，但該數(shù)據(jù)難以通過人工觀察和記錄的方式獲取。圖像處理方法為此提供了一種新的輔助方式，通過跟蹤縫紉機視頻圖像中的零部件獲得運動軌跡數(shù)據(jù)。目標(biāo)跟蹤是這一過程的關(guān)鍵因素，對分析問題、得出正確結(jié)論起著決定性的作用，因此對適用于工業(yè)縫紉機運動圖像的目標(biāo)跟蹤方法的研究具有重要的應(yīng)用價值。
　　 本文以高速照相機所拍攝的工業(yè)縫紉機運動圖像序列為

2、研究對象，設(shè)計并實現(xiàn)了高速縫紉機影像跟蹤系統(tǒng)，解決了原有系統(tǒng)中不同運動方式下跟蹤穩(wěn)定性不良的問題，實現(xiàn)了縫紉機零部件穩(wěn)定跟蹤的功能。首先，介紹了相關(guān)跟蹤算法的基本理論。基于對圖像序列特點的分析、用戶需求的考慮和四種用于灰度圖像的相關(guān)跟蹤算法的仿真比較，提出使用平均平方差相關(guān)跟蹤算法來完成對零部件的跟蹤，實現(xiàn)了短期穩(wěn)定跟蹤。然后，在介紹粒子濾波理論的基礎(chǔ)上，將相關(guān)跟蹤算法嵌入粒子濾波跟蹤框架中，采用粒子傳播和觀測來改進(jìn)傳統(tǒng)相關(guān)算法的匹配搜