縫紉機彎針機構(gòu)的分析與仿真.pdf

1、針對大連大富基縫紉機有限公司的JukiMS_1190雙重環(huán)縫紉機彎針機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計項目，本文分析了現(xiàn)有彎針機構(gòu)存在的問題，抽象出企業(yè)現(xiàn)有的雙自由度平面空間復(fù)合彎針機構(gòu)運動模型。通過對平面和空間機構(gòu)的相關(guān)理論的研究，對現(xiàn)有機構(gòu)中的平面機構(gòu)和含有球副和球銷副的空間RS'SR機構(gòu)進行了分析，得到現(xiàn)有機構(gòu)的輸入輸出特性，并進行了運動仿真。 根據(jù)對原有機構(gòu)輸入輸出特性的研究，基于空間機構(gòu)自適應(yīng)綜合方法提出了使用RCCC空間機構(gòu)的彎針機構(gòu)設(shè)計

2、方案，把原雙自由度的彎針機構(gòu)轉(zhuǎn)化為不含球面副的單自由度RCCC空間機構(gòu)。 建立了RCCC空間彎針機構(gòu)設(shè)計方案的運動模型，分析得到RCCC空間機構(gòu)方案的輸入輸出特性，并使用三維軟件進行仿真。通過分析結(jié)果與仿真結(jié)果對比證明了對新機構(gòu)分析的正確性。 通過RCCC機構(gòu)的輸入輸出特性和原有機構(gòu)輸入輸出特性的對比，證明了新機構(gòu)方案的可行性。并根據(jù)工廠對新機構(gòu)的裝配要求和尺寸要求，構(gòu)建了新機構(gòu)的實際虛擬機模型，實現(xiàn)了無干涉的實際設(shè)計方