多缸等溫鍛造液壓機(jī)液壓速度伺服系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的應(yīng)用研究.pdf

1、鍛造液壓機(jī)是衡量一個國家機(jī)械制造水平的重大標(biāo)志，具有加工精度高、自動化水平高等特點(diǎn)。作為一種重要的大型鍛壓設(shè)備，它在工業(yè)生產(chǎn)、國防建設(shè)等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。
　　本文根據(jù)YH10-4000型等溫鍛造液壓機(jī)的工藝要求，設(shè)計(jì)了該液壓機(jī)的液壓系統(tǒng)，并選取了合適的液壓元件，分析了各液壓元件的功能與作用。通過了解該系統(tǒng)的工作原理，可對該系統(tǒng)中的一些重要液壓元件進(jìn)行數(shù)學(xué)建模，進(jìn)而建立起該系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并對該系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)的靜動態(tài)性能分析以及

2、采取必要的校正。
　　該電液伺服系統(tǒng)在工作過程中參數(shù)易變且要求有較高的控制精度，常規(guī)的PID難以實(shí)現(xiàn)有效的控制，這就須尋求新的控制策略。智能控制在工業(yè)控制領(lǐng)域有著非常廣泛的應(yīng)用，通過研究近年來免疫控制在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，設(shè)計(jì)了一種基于BP網(wǎng)絡(luò)的免疫PID控制器。通過分析該控制器內(nèi)部參數(shù)對控制器控制性能的影響，選取了一組合適的參數(shù)，仿真結(jié)果表明，與常規(guī)PID控制器相比，基于BP網(wǎng)絡(luò)的免疫PID控制器控制下的系統(tǒng)有較好的魯棒性和抗干擾性