無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)無(wú)位置傳感器控制技術(shù)研究.pdf

1、無(wú)刷直流電機(jī)利用電子換相裝置取代了傳統(tǒng)直流電機(jī)的機(jī)械換相裝置，不僅保留了直流電機(jī)良好的調(diào)速性能，同時(shí)還具有體積小、效率高和功率密度大等諸多優(yōu)點(diǎn)。隨著無(wú)刷直流電機(jī)的廣泛應(yīng)用，無(wú)位置傳感器控制方式的優(yōu)勢(shì)日益顯現(xiàn)，它不但克服了外置式位置傳感器的固有缺陷，也進(jìn)一步拓寬了無(wú)刷直流電機(jī)的應(yīng)用范圍。目前，無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)位置傳感器控制已成為無(wú)刷直流電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展方向。 本文介紹了無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)控制的基本原理。針對(duì)無(wú)位置傳感器控制過(guò)

2、程中的三個(gè)主要階段，即起動(dòng)階段、切換階段和反電勢(shì)運(yùn)行階段，詳細(xì)論述各階段的特點(diǎn)及其控制方法。對(duì)比目前較為常用的無(wú)位置傳感器控制方式，包括“三段式”起動(dòng)運(yùn)行方式和無(wú)反轉(zhuǎn)起動(dòng)運(yùn)行方式。分析各種運(yùn)行方式的優(yōu)缺點(diǎn)，提出相應(yīng)的改進(jìn)方案。 無(wú)位置傳感器控制中應(yīng)用最多的是反電勢(shì)法，本文對(duì)反電勢(shì)法的原理進(jìn)行了研究，提出一種較為簡(jiǎn)便的反電勢(shì)過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)方法，通過(guò)軟件算法得到真實(shí)的過(guò)零點(diǎn)信息，濾除掉因換相階段二極管續(xù)流引起的虛假過(guò)零點(diǎn)。 本文