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1、本課題提出了一套采用直流斬波技術(shù)的永磁無(wú)刷直流電機(jī)的調(diào)速控制系統(tǒng)。一方面研制了一種新穎的端電壓邏輯換相控制策略,它通過(guò)分析電機(jī)三相繞組端電壓的大小關(guān)系得出控制逆變橋開(kāi)關(guān)管導(dǎo)通的信號(hào)。結(jié)合電機(jī)預(yù)定位起動(dòng)原理,設(shè)計(jì)出的端電壓邏輯信號(hào)分析處理電路,有效克服了電機(jī)起動(dòng)的困難,確保電機(jī)的順利起動(dòng),并在實(shí)驗(yàn)結(jié)果中得到了論證。這種完全用硬件電路來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的電子換相,無(wú)疑大大降低了控制系統(tǒng)的成本,具有一定的實(shí)用價(jià)值。另一方面采用直流斬波技術(shù)的無(wú)刷直流電
2、機(jī)調(diào)速系統(tǒng),從而大大減小了電流的脈動(dòng)。本文闡述的方法不但適用于一般的三相四線制無(wú)刷直流電機(jī),還適用于三相三線制的電機(jī),從而擴(kuò)大了其應(yīng)用的范圍。本論文先對(duì)無(wú)位置傳感器永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和基本原理進(jìn)行了詳細(xì)的介紹;然后分別著重介紹了兩個(gè)部分的設(shè)計(jì)工作:無(wú)刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制和采用直流斬波技術(shù)的調(diào)速系統(tǒng);最后給出了相關(guān)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果和結(jié)論。根據(jù)上述設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)的無(wú)位置傳感器永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的平滑起動(dòng)、無(wú)振動(dòng)和
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