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1、二十世紀五十年代,前蘇聯(lián)學者Emelyanov首次提出變結(jié)構(gòu)的概念,然后Utkin和Itkis等人進一步發(fā)展了變結(jié)構(gòu)系統(tǒng)理論.七十年代,變結(jié)構(gòu)系統(tǒng)以其獨特的優(yōu)點和特性引起了西方學者的廣泛重視.眾多學者從不同的理論角度,運用各種數(shù)學手段,對變結(jié)構(gòu)控制進行了深入研究,使變結(jié)構(gòu)控制理論逐漸發(fā)展成為一個獨立的研究分支.變結(jié)構(gòu)控制是一種十分有效的魯棒控制策略.近年來,隨著魯棒控制、自適應控制和模糊控制等理論研究領域的不斷發(fā)展,變結(jié)構(gòu)控制理論得到了

2、快速的發(fā)展.根據(jù)變結(jié)構(gòu)理論發(fā)展的研究現(xiàn)狀以及實際應用對變結(jié)構(gòu)控制理論研究所提出的新要求,該文針對變結(jié)構(gòu)控制中面臨的一些問題,進行了深入的研究,并最終給出了相應的研究結(jié)果.該文的主要研究工作概括如下:1、提出基于T-S模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的變結(jié)構(gòu)控制方法.選擇誤差及其各階導數(shù)的線性集結(jié)作為切換面,用趨近律方法設計變結(jié)構(gòu)控制律,引入T-S模糊神經(jīng)網(wǎng)絡,使實際輸出始終跟蹤給定值.運用T-S模糊神經(jīng)網(wǎng)絡自組織自調(diào)節(jié)功能,隸屬度的各項參數(shù)在線調(diào)整,來滿足