徑向磁懸浮軸承模糊滑模控制研究.pdf

1、近年來，磁懸浮系統(tǒng)受到廣泛的關注，磁浮軸承是通過電磁力實現軸承轉子穩(wěn)定懸浮的一種新型軸承，從而避免了軸承轉子與周圍系統(tǒng)的直接接觸，可以使得轉子系統(tǒng)在較高轉速下運行并保持良好的機械穩(wěn)定性。基于上述特點，磁浮軸承系統(tǒng)在工業(yè)生產加工領域、航空航天領域、軌道交通領域有著廣泛的應用。
　　本文以徑向磁浮軸承為研究對象，首先介紹了磁浮軸承系統(tǒng)的工作原理、特點及目前國內外發(fā)展的現狀。分析了徑向磁浮軸承傳統(tǒng)的電壓、電流控制模型，并針對傳統(tǒng)的控制模

2、型控制裕量小的問題，研究了以電磁力為控制目標的控制模型，與傳統(tǒng)的控制模型進行了仿真對比。
　　其次，本文在電磁力控制策略的基礎上采用了模糊滑?？刂?，解決了傳統(tǒng)PID控制中存在的超調量大、響應時間長以及滑?？刂浦写嬖诘南到y(tǒng)抖振的問題。設計了基于電磁力控制策略的模糊滑?？刂破?，并與傳統(tǒng)的滑模控制系統(tǒng)進行了仿真對比分析。
　　最后，針對實驗室現有磁浮軸承系統(tǒng)平臺使用TMS320F28335數字控制器設計了徑向磁浮軸承單自由度控制器