交叉帶分揀機(jī)上包臺(tái)的建模與仿真.pdf

1、本文系統(tǒng)地分析了自動(dòng)分揀在物流業(yè)的技術(shù)要點(diǎn)，并對(duì)交叉帶分揀機(jī)的總體設(shè)計(jì)作了全面的論述。通過(guò)對(duì)分揀機(jī)的整體分析，得出上包系統(tǒng)在包裹分揀環(huán)節(jié)中的重要地位。本課題的目的是利用上包設(shè)計(jì)方法建立上包臺(tái)模型，同時(shí)利用協(xié)同仿真技術(shù)對(duì)建立的模型進(jìn)行仿真校核。
　　 通過(guò)對(duì)上包系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理的深入研究，從理論上分析了目前常用的兩種上包方案，同時(shí)結(jié)合上海郵政通用技術(shù)設(shè)備公司的現(xiàn)有設(shè)計(jì)技術(shù)對(duì)兩種方案的可行性進(jìn)行了對(duì)比研究，得到最可行的設(shè)計(jì)方案。所設(shè)計(jì)的

2、上包系統(tǒng)應(yīng)該滿(mǎn)足對(duì)不同的大小、形狀、材質(zhì)的包裹的分揀。同時(shí)上包臺(tái)的設(shè)計(jì)應(yīng)該滿(mǎn)足上包準(zhǔn)確性、可靠性和上包效率的要求?；谏习_(tái)的幾個(gè)重要設(shè)計(jì)指標(biāo)，本課題對(duì)上包臺(tái)尺寸進(jìn)行優(yōu)化與校核，得到更精確的尺寸，并推導(dǎo)出完整的上包臺(tái)參數(shù)化尺寸關(guān)系。利用Pro/E三維建模功能和參數(shù)化工具，在Pro/E中建立上包臺(tái)的參數(shù)化模型，完成交叉帶分揀機(jī)上包臺(tái)普遍性模型設(shè)計(jì)。
　　 為實(shí)現(xiàn)模型仿真的可靠性，系統(tǒng)在A(yíng)DAMS中對(duì)上包臺(tái)運(yùn)行環(huán)境進(jìn)行設(shè)定，如設(shè)定整

3、體模型的重力、包裹與皮帶間的摩擦系數(shù)、環(huán)境噪聲振動(dòng)對(duì)模型運(yùn)行的影響等因素。同時(shí)，設(shè)定上包臺(tái)的控制接口，使得模型仿真運(yùn)行能夠反映實(shí)際的上包運(yùn)行控制情況。仿真中測(cè)試的主要參數(shù)為包裹中心位置與小車(chē)中心位置的坐標(biāo)值差，目的是為檢測(cè)按照頭定位設(shè)計(jì)方案和基于上包效率、準(zhǔn)確性等參數(shù)校核優(yōu)化設(shè)計(jì)的上包臺(tái)尺寸的準(zhǔn)確性。利用模型的仿真結(jié)果對(duì)比實(shí)際樣機(jī)的測(cè)試結(jié)果，分析模型的準(zhǔn)確性。
　　 本項(xiàng)目利用了協(xié)同仿真技術(shù)對(duì)設(shè)計(jì)模型進(jìn)行校核，該設(shè)計(jì)模式為交叉帶