非線性系統(tǒng)的智能滑模變結構控制的研究.pdf

1、目前對非線性系統(tǒng)的辨識和控制的研究已成為國內外研究的熱點和前沿問題,對于建立在微分幾何論基礎上的非線性系統(tǒng)的解耦和靜態(tài)反饋線性化控制,將會使得非線性系統(tǒng)的研究模式擺脫局部線性化和小范圍運動的限制,實現(xiàn)系統(tǒng)的大范圍分析和綜合。但是,對于微分幾何控制則必須依賴于系統(tǒng)的精確的數(shù)學模型,而實際的控制系統(tǒng)則往往會受到時滯,參數(shù)的不確定性以及外部擾動的影響,這會使得系統(tǒng)的分析和設計帶來很大的困難?；Ｗ兘Y構控制將為復雜非線性系統(tǒng)的控制開辟了廣泛的應

2、用前景,因而對變結構控制的研究具有重要的應用價值。然而滑模變結構的控制帶來的高頻抖振是其應用到實際系統(tǒng)的很大障礙。因此許多先進控制技術:自適應控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡控制等也已經(jīng)被綜合應用到滑模變結構控制系統(tǒng)設計中去,從而來解決滑模變結構控制系統(tǒng)的高頻抖振,同時還要盡量保持滑模變結構所具有的性能。本文在掌握滑模變結構控制理論的國內外研究現(xiàn)狀的同時,結合實際應用并在對滑模變結構控制理論提出的新要求基礎上,研究了非線性智能滑?？刂撇呗?利用