納米級六自由度微動工作臺超精定位控制方法的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、納米級定位控制系統中驅動元件的選擇和使用直接影響著控制系統的最終性能指標.壓電陶瓷驅動器以其體積小,重量輕,精度和位移分辨率高等優(yōu)點成為目前最有前途的驅動器件之一.但是,壓電陶瓷驅動器所固有的遲滯、蠕變等特性制約著該種器件的發(fā)展.該研究選用了性能穩(wěn)定的硬性鎢青銅型壓電陶瓷驅動器作為驅動元件,從壓電陶瓷驅動器遲滯產生的微觀機理入手,通過對比硬性鎢青銅型壓電陶瓷驅動器和軟性鈣鈦礦型壓電陶瓷驅動器的晶體結構,研制出壓電陶瓷驅動器抗遲滯驅動方法

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