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文檔簡介
1、隨著現(xiàn)代工業(yè)中仿真技術(shù)的應(yīng)用越來越廣泛,仿真逐漸成為產(chǎn)品設(shè)計中的主要技術(shù)手段。同時,工業(yè)及科技的高速發(fā)展使現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)品也日趨復(fù)雜,逐漸變?yōu)橛蓹C械、液壓、控制、電子等不同子系統(tǒng)所構(gòu)成的復(fù)雜工程系統(tǒng)。因此,仿真在現(xiàn)代產(chǎn)品設(shè)計中的起到了至關(guān)重要的作用。本文的主要研究工作是多領(lǐng)域聯(lián)合仿真,多領(lǐng)域聯(lián)合仿真的技術(shù)關(guān)鍵點為接口設(shè)計算法及仿真流程設(shè)計。因此,本文將從如下幾點對多領(lǐng)域聯(lián)合仿真進行介紹及闡述。
首先,詳細分析了聯(lián)合仿真的相關(guān)概念及
2、模型耦合、求解器耦合、進程耦合及分布式耦合等形式。并引入一種新的聯(lián)合仿真概念“多求解器聯(lián)合仿真”。首先對多求解器聯(lián)合仿真進行過程假定,隨后通過對多求解器聯(lián)合仿真的工作流程及計算流程的描述,來闡述聯(lián)合仿真時,服務(wù)器與客戶端之間的工作流程,以達到多個仿真工具之間的聯(lián)合仿真目的。
其次,從聯(lián)合仿真系統(tǒng)的子模型的數(shù)學(xué)系統(tǒng)描述開始,對聯(lián)合仿真的模型系統(tǒng)、系統(tǒng)之間耦合積分、求解器之間耦合迭代等問題進行闡述。引入的零階穩(wěn)定概念用于定義聯(lián)合仿
3、真系統(tǒng)的數(shù)學(xué)系統(tǒng)描述的穩(wěn)定性。隨后,通過子系統(tǒng)模型時間離散表達及子系統(tǒng)之間耦合積分的描述來闡述子系統(tǒng)耦合時的零階穩(wěn)定性。最后,通過對仿真工具耦合過程的描述來證明聯(lián)合仿真系統(tǒng)模型耦合積分時具有零階穩(wěn)定性。
再次,對多求解器聯(lián)合仿真過程中的接口算法及實現(xiàn)方式進行了描述。接口算法中介紹了強耦合及弱耦合兩種方式。多速率聯(lián)合仿真算法用于耦合剛性系統(tǒng)的聯(lián)合仿真。最終通過Matlab/Simulink與Flowmaster的聯(lián)合仿真接口實例
4、及MWorks所提供的聯(lián)合仿真的接口調(diào)用方法來闡述仿真工具在不同聯(lián)合仿真階段所提供接口的設(shè)計方法。
最后,通過對四旋翼飛行器基于LMSMotion、AMESim、Matlab/Simulink的聯(lián)合仿真模型對于飛行姿態(tài)進行仿真,以及對飛機的燃油系統(tǒng)、供油系統(tǒng)、液壓隨動系統(tǒng)、飛機起落架、電機、電磁閥等子系統(tǒng)基于Saber、Simplorer、Flowmaster、AMESim、Simulink的聯(lián)合仿真實例來驗證聯(lián)合仿真模型系統(tǒng)
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