基于國產(chǎn)處理器CK-CORE的導(dǎo)航SoC的設(shè)計與應(yīng)用.pdf

1、目前衛(wèi)星導(dǎo)航基帶芯片長期被國外廠商壟斷,雖然隨著我國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)和試運行,極大的促進了我國衛(wèi)星導(dǎo)航基帶芯片的發(fā)展,但是其內(nèi)嵌處理器均為國外的ARM或DSP等內(nèi)核,國產(chǎn)嵌入式處理器在此領(lǐng)域內(nèi)還是空白。因此開發(fā)基于國內(nèi)自主知識產(chǎn)權(quán)CPU的衛(wèi)星導(dǎo)航基帶處理芯片顯得越發(fā)的迫切和重要。
　　本文通過研究成熟的基帶捕獲、跟蹤、位置速度時間(PVT)算法,基于我國自主知識產(chǎn)權(quán)的CK-CORE處理器,設(shè)計實現(xiàn)了一款可滿足導(dǎo)航定位應(yīng)用的導(dǎo)

2、航SoC芯片。
　　本文首先分析主流的時域串行、碼相位并行、頻域并行的捕獲算法,設(shè)計實現(xiàn)了一種結(jié)合碼相位并行和頻域并行的捕獲算法;隨后采用經(jīng)典的鎖定環(huán)路來實現(xiàn)碼相位的跟蹤以及載波的跟蹤;通過搭建FPGA驗證系統(tǒng),能夠有效的驗證該導(dǎo)航SoC功能的正確性;之后通過充分掌握基于CK-CORE軟件的編譯和優(yōu)化等方法來對該導(dǎo)航SoC的程序進行了移植和優(yōu)化;最后基于流片后的導(dǎo)航SoC芯片實現(xiàn)并驗證了一款集成射頻和該導(dǎo)航SoC的OEM板,并對該