基于序列圖像的鍵合引線運動特性分析.pdf

1、本文利用高速攝像機獲得引線自動鍵合機引線成形過程的錄像視頻，將視頻分解為序列圖像，進行鍵合頭對引線形狀輪廓影響以及引線運動的研究。對序列圖像，采用了各種數(shù)字圖像處理方法，提取了引線成形過程中鍵合頭、引線運動的數(shù)據(jù)，分析了鍵合頭反向運動對引線輪廓影響、鍵合頭和引線折點的運動學關(guān)系以及引線本身運動速度分布規(guī)律等，得出了有意義的實驗結(jié)果，對進一步認識引線成形過程有重要作用。本文主要工作包括：
　　 ⑴通過將高速攝像機獲得的視頻錄像分解

2、得到大量序列圖像，對序列圖像經(jīng)過圖像預處理后，利用相關(guān)函數(shù)法進行鍵合頭的運動估計，對運動估計獲得的鍵合頭運動軌跡進行了分析。
　　 ⑵對分解的序列圖像進行圖像二值化分割、引線骨架提取、引線細化光滑，獲取鍵合過程中引線輪廓數(shù)據(jù)，利用一種點到弦距離累積算法計算引線的離散曲率分布，通過尋找曲率極值點的方法得到引線的折點分布，為進一步分析鍵合頭和引線運動關(guān)系提供基礎(chǔ)。
　　 ⑶對獲得的引線輪廓數(shù)據(jù)，采用數(shù)字圖像處理工具箱計算引線