服裝裁割機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、數(shù)控服裝面料裁割是服裝加工技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì),其先進(jìn)程度對(duì)于服裝加工生產(chǎn)有著決定性影響。服裝裁割技術(shù)正向著更快速更精確的方向發(fā)展,服裝裁割機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究對(duì)提高裁割機(jī)的整體性能,提高服裝行業(yè)生產(chǎn)率,提升企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力有著深遠(yuǎn)的意義。
　　 為提高服裝裁割機(jī)的切割精度和切割速度,在分析國(guó)內(nèi)外服裝裁割技術(shù)現(xiàn)狀和服裝裁割機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)技術(shù)難點(diǎn)的基礎(chǔ)上,針對(duì)以下問(wèn)題:1、如何對(duì)服裝裁割機(jī)的切割圖形樣片進(jìn)行圖形重構(gòu),提高服裝切割精度；2

2、、如何對(duì)加工多路徑段進(jìn)行速度規(guī)劃,加減速過(guò)渡控制,提高加工柔度和加工速度；3、如何設(shè)計(jì)服裝裁割機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制器并且實(shí)現(xiàn)服裝切割功能；進(jìn)行了深入研究,取得如下研究成果:
　　 1、針對(duì)服裝裁割機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)架構(gòu)分析,并提出了以TMS320F2812主控芯片為核心,采用圖形重構(gòu)方法和速度控制方法提高服裝裁割機(jī)性能的設(shè)計(jì)方案。
　　 2、比較了Bezier算法、Akima算法、B樣條算法等典型圖形重構(gòu)算法,

3、設(shè)計(jì)了準(zhǔn)均勻B樣條算法,仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該方法使加工軌跡曲線光滑,減小了加工軌跡的數(shù)據(jù)量和擬合誤差。
　　 3、設(shè)計(jì)了六段前瞻速度規(guī)劃方法與S曲線加減速過(guò)渡算法對(duì)服裝裁割過(guò)程中連續(xù)微路徑段的進(jìn)行速度控制,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該方法對(duì)于各類圖形加工柔度優(yōu)良,速度突變小,并且縮短了加工時(shí)間。
　　 4、設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于TMS320F2812的服裝裁割機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制器,詳細(xì)介紹了硬件設(shè)計(jì)方案和數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)解析、切割等系統(tǒng)功能。