智能服裝裁割機(jī)中運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、經(jīng)濟(jì)全球化及企業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)管理，讓自動(dòng)化技術(shù)得到越來越廣泛的應(yīng)用。服裝產(chǎn)業(yè)有著巨大的市場(chǎng)，面對(duì)快速變化的客戶需求，服裝企業(yè)的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)成本的高低決定了企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。服裝裁割機(jī)作為服裝加工的重要工具，其性能決定了生產(chǎn)效率，服裝裁割機(jī)的智能化將推動(dòng)服裝產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。 為提高服裝裁割機(jī)的加工速度和加工精度，縮短加工時(shí)間，本文在查閱較多國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，對(duì)服裝裁割機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究，其中的關(guān)鍵點(diǎn)是：1、如何對(duì)服裝裁割

2、機(jī)的刀具空行程路徑進(jìn)行優(yōu)化，以縮短刀具空行程路徑；2、采用何種合適的控制方法對(duì)切割多條連續(xù)線段時(shí)的速度進(jìn)行控制，以提高加工速度。本文的研究?jī)?nèi)容和取得的結(jié)果如下： 1、介紹了DSP處理器TMS320F2812的結(jié)構(gòu)及其可利用資源、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器M542的主要引腳及功能，并構(gòu)建了以DSP為主芯片的運(yùn)動(dòng)控制器硬件平臺(tái)，其中包括電源模塊、串口通信模塊、位置檢測(cè)模塊。 2、設(shè)計(jì)刀具空行程路徑的優(yōu)化算法。路徑優(yōu)化時(shí)考慮切割輪廓順序受

3、限，輪廓數(shù)多且各個(gè)輪廓的點(diǎn)數(shù)不同的情況，將遺傳算法和啟發(fā)式搜索方法相結(jié)合，設(shè)計(jì)了特殊的染色體、交叉和變異因子，并且能夠自適應(yīng)地改變交叉和變異概率。 3、采用5段S曲線預(yù)處理方法對(duì)多段線段的加工速度進(jìn)行控制，考慮了拐角處對(duì)速度的限制，使得在加工過程中盡可能地保持高速，并讓速度過渡平滑，避免機(jī)床的柔性沖擊。 4、在上位機(jī)上編寫了一個(gè)應(yīng)用軟件，包括了PLT文件讀寫模塊、路徑優(yōu)化算法模塊、串口通信模塊和數(shù)據(jù)顯示與編輯模塊；在DS