開關(guān)磁阻電機(jī)位置角優(yōu)化控制研究.pdf

1、隨著微電子技術(shù)、控制技術(shù)、電力電子技術(shù)和現(xiàn)代計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，20世紀(jì)80年代出現(xiàn)了一種新型機(jī)電一體化可控調(diào)速驅(qū)動系統(tǒng)—開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)(SRD)。
　　 由于其優(yōu)良的調(diào)速性能而成為人們研究的熱點。目前已經(jīng)在多個工業(yè)部門得到應(yīng)用，被國際電動車科技界譽(yù)為21世紀(jì)適用于電動車輛最有發(fā)展?jié)摿Φ囊环N電力驅(qū)動系統(tǒng)。
　　 由于SRM及功率變換器的非線性，SRD控制參數(shù)的設(shè)計是一個頗為復(fù)雜的問題。
　　 本文從SRM 能

2、量轉(zhuǎn)換的本質(zhì)出發(fā)，得到了SRM最佳開關(guān)角控制規(guī)律的本質(zhì)特征，同時介紹了根據(jù)SRM運行狀況實時改變開關(guān)角的方法，使SRM工作在最佳狀態(tài)，進(jìn)而實現(xiàn)了在線調(diào)節(jié)開關(guān)角尋優(yōu)的想法。
　　 論文以8/6極100W SRM為研究對象，設(shè)計了控制器電路、功率電路和控制軟件系統(tǒng)。控制器電路以TMS320F2812為核心，外圍包含了實現(xiàn)其他功能的附屬電路。采用雙閉環(huán)PI數(shù)字調(diào)節(jié)，輸出相通斷信號、電壓PWM 信號和電流斬波信號，與電流電壓等保護(hù)信號相