開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子位置間接檢測(cè)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)（Switched Reluctance Motor，SRM）得益于相對(duì)簡(jiǎn)單以及堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)，主要應(yīng)用在油田礦井以及航空等領(lǐng)域，而目前SRM應(yīng)用最成功的場(chǎng)合是電動(dòng)螺旋壓力機(jī)，其充分發(fā)揮了SRM過載能力強(qiáng)、頻繁正反轉(zhuǎn)、調(diào)速范圍寬、節(jié)能等優(yōu)勢(shì)。由于目前國(guó)家大力推行清潔能源，同時(shí)對(duì)傳統(tǒng)能源政策的收緊，電動(dòng)汽車越來越成為發(fā)展的主流，與此同時(shí)，由于SRM優(yōu)越的性能以及巨大的開發(fā)潛力，也成為電動(dòng)汽車以及混合動(dòng)力汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的研究熱點(diǎn)。因

2、為SRM的驅(qū)動(dòng)控制需要知道轉(zhuǎn)子位置角度，傳統(tǒng)SRM中轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)使用了物理傳感器，但物理傳感器會(huì)明顯增加電機(jī)原本簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu)，使得系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)故障的風(fēng)險(xiǎn)大大增加，這也促使了利用SRM的某些電氣特性來確定轉(zhuǎn)子位置的方法成為了學(xué)術(shù)界研究的重點(diǎn)。
　　而本文對(duì)這一領(lǐng)域進(jìn)行了深入研究，通過對(duì)SRM自身運(yùn)行特性的分析以及理論推導(dǎo)，對(duì)于SRM運(yùn)行在不同轉(zhuǎn)速條件下，應(yīng)用兩種不同的位置檢測(cè)方案。電機(jī)啟動(dòng)以及低速運(yùn)行條件下，使用脈沖激勵(lì)與電感模型結(jié)合

3、法來確定轉(zhuǎn)子位置，能夠保證位置的準(zhǔn)確估算。但該方法在電機(jī)轉(zhuǎn)速升高過程中誤差將會(huì)變大。因此，在中、高速運(yùn)行狀態(tài)下，本文在簡(jiǎn)化磁鏈法以及模型解析法基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，提出了在以函數(shù)解析法為解析模型的基礎(chǔ)上，建立了磁鏈擬合函數(shù)解析模型。該解析模型采用分段函數(shù)描述磁鏈解析式，實(shí)現(xiàn)了位置角與磁鏈之間的單值映射關(guān)系。由于模型是轉(zhuǎn)子位置角一次函數(shù)，可以方便逆向求解，直接得到轉(zhuǎn)子位置信息，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子位置的連續(xù)估算。
　　針對(duì)本文所提理論，搭建了系統(tǒng)的仿