SCARA平面關節(jié)式裝配機器人設計與精度分析.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩78頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、該文推導了機器人工作空間位姿變換矩陣,建立了完整的機器人末端位姿誤差分析模型.探討了運動學參數(shù)誤差標定、機器人末端位姿誤差補償、運動學參數(shù)誤差優(yōu)化分配的方法.其中,著重論述了關節(jié)間隙對機器人運動學參數(shù)的影響.結合SCARA平面關節(jié)式裝配機器人設計,編寫了SCARA平面關節(jié)式裝配機器人精度系統(tǒng)分析程序,全面分析了SCARA平面關節(jié)式裝配機器人末端位姿精度:研究了對機器人末端位姿誤差影響最大的誤差因素,總結出機器人誤差分配原則,作出機器人末

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論