2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、本文對(duì)帶有未建模動(dòng)態(tài)的輸入輸出模型表示的非線性系統(tǒng)的魯棒自適應(yīng)控制進(jìn)行了研究。文章從系統(tǒng)未建模動(dòng)態(tài)和未知有界擾動(dòng)對(duì)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響的角度出發(fā)，對(duì)一類(lèi)用輸入輸出模型表示的非線性系統(tǒng)，采用了一種魯棒自適應(yīng)控制方法。該方法不要求滿足未知參數(shù)線性相關(guān)的條件，也不需要進(jìn)行參數(shù)設(shè)計(jì)，用這種方法設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)，在存在未建模動(dòng)態(tài)和有界干擾時(shí)，仍然能保證系統(tǒng)內(nèi)所有變量均為有界的。本文的基本設(shè)計(jì)思想是基于Lyapunov函數(shù)分析系統(tǒng)，在設(shè)計(jì)中利用非線性

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