三維模型構(gòu)建與動(dòng)態(tài)目標(biāo)識(shí)別算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)視覺的深入研究、超大規(guī)模集成電路的發(fā)展及現(xiàn)代工業(yè)和軍事自動(dòng)化程度的不斷提高，基于目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤的各種工程需求不斷涌現(xiàn)，如智能視頻監(jiān)控、車輛跟蹤等，極大地推動(dòng)了國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)界對(duì)它的研究。目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤技術(shù)已在軍事領(lǐng)域、民用領(lǐng)域得到了應(yīng)用，也成為自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)視覺和模式識(shí)別領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。目前傳統(tǒng)的目標(biāo)檢測(cè)算法不能有效地檢測(cè)動(dòng)態(tài)背景下的目標(biāo)，而跟蹤算法也只對(duì)某種針對(duì)性環(huán)境下的目標(biāo)跟蹤有效，缺乏通用性，因此對(duì)于動(dòng)態(tài)背景下的目標(biāo)檢測(cè)與

2、跟蹤算法的研究與設(shè)計(jì)成為本文的主要目標(biāo)。
　　本文的主要內(nèi)容是對(duì)大型戶外場(chǎng)景進(jìn)行三維建模，并實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景中的目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤，主要分為4個(gè)部分:三維模型構(gòu)建，檢測(cè)算法的設(shè)計(jì)，跟蹤算法的設(shè)計(jì)及檢測(cè)與跟蹤算法的實(shí)現(xiàn)。在三維模型構(gòu)建部分，運(yùn)用了三維建模軟件3ds max創(chuàng)建了場(chǎng)景，進(jìn)行了材質(zhì)與貼圖的設(shè)置，并制作了動(dòng)畫，最后渲染并保存為.avi視頻文件。在目標(biāo)檢測(cè)部分，首先對(duì)視頻文件進(jìn)行了預(yù)處理，其次研究了靜態(tài)背景下的目標(biāo)檢測(cè)算法與全局運(yùn)動(dòng)估計(jì)