基于Camshift算法的目標(biāo)識(shí)別與跟蹤.pdf

1、作為計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域里的核心研究問(wèn)題之一，目標(biāo)識(shí)別與跟蹤的研究具有十分重要的理論價(jià)值和實(shí)際意義。目標(biāo)識(shí)別與跟蹤算法的魯棒性和實(shí)時(shí)性是衡量算法的標(biāo)準(zhǔn)，滿(mǎn)足這些特性條件的跟蹤所獲得的目標(biāo)數(shù)據(jù)可靠，能夠?qū)崿F(xiàn)良好的環(huán)境監(jiān)控和場(chǎng)景分析。
　　本文研究了Mean-shift算法和Camshift算法這兩種算法的原理及其在跟蹤中的應(yīng)用，并重點(diǎn)對(duì)連續(xù)自適應(yīng)均值漂移——Camshift跟蹤算法進(jìn)行研究和分析。鑒于Camshift算法的快速匹配性和對(duì)目

2、標(biāo)的各種姿態(tài)變化的自適應(yīng)性的優(yōu)點(diǎn)，選用Camshift算法來(lái)作為課題研究的基礎(chǔ)算法。但由于基礎(chǔ)Camshift算法易受到背景信息影響，對(duì)模板的自適應(yīng)調(diào)整產(chǎn)生干擾，從而破壞模型的準(zhǔn)確性，容易造成跟蹤過(guò)程目標(biāo)定位不準(zhǔn)確，甚至目標(biāo)丟失。
　　因此，為了對(duì)目標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確建模，并且實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的準(zhǔn)確跟蹤，本文提出了一種改進(jìn)的Camshift跟蹤策略，依據(jù)多區(qū)域關(guān)聯(lián)性，將被跟蹤的目標(biāo)分解為多個(gè)子目標(biāo)，采用CamShift算法對(duì)分別對(duì)子目標(biāo)進(jìn)行定位跟

3、蹤，對(duì)目標(biāo)圖像與跟蹤迭代計(jì)算后圖像中的子目標(biāo)集分別建立距離關(guān)聯(lián)矩陣，根據(jù)子目標(biāo)的距離關(guān)聯(lián)性，即子目標(biāo)之間位置信息的相對(duì)不變性對(duì)定位結(jié)果的正確性進(jìn)行判斷。通過(guò)求解優(yōu)化函數(shù)的方式對(duì)錯(cuò)誤定位的子目標(biāo)進(jìn)行位置校正，根據(jù)校正后的子目標(biāo)集判斷出被跟蹤目標(biāo)的準(zhǔn)確位置。通過(guò)僅對(duì)正確定位的子目標(biāo)進(jìn)行方向和大小的更新，來(lái)保證算法對(duì)目標(biāo)的縮放和旋轉(zhuǎn)變化具有一定的適應(yīng)性，有效減少背景信息對(duì)跟蹤過(guò)程的影響。
　　仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該跟蹤方法能夠快速有效地完