高速分度機(jī)構(gòu)的精度設(shè)計(jì).pdf

1、近年來(lái),隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和電力電子技術(shù)的快速發(fā)展,機(jī)械設(shè)計(jì)理論得到了極大地改變,在此期間大量新的設(shè)計(jì)理論被創(chuàng)立,新的技術(shù)手段被逐漸應(yīng)用到了生產(chǎn)設(shè)備當(dāng)中。分度機(jī)構(gòu)是機(jī)床中重要的組成部件之一,其分度的準(zhǔn)確性直接關(guān)系到被加工工件精度的高低。目前,隨著工件加工量的增加,要求分度機(jī)構(gòu)具有較高的分度效率,一般都是通過(guò)提高分度機(jī)構(gòu)工作速度的方式來(lái)滿足這種要求。但在高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下,傳統(tǒng)的機(jī)械式分度機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性較差,難以滿足被加工工件的精

2、度要求。因此,必須設(shè)計(jì)一種既能滿足高速運(yùn)動(dòng)要求且能保持分度精度的分度機(jī)構(gòu)。
　　 本文在分析機(jī)床分度機(jī)構(gòu)原理的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一種具有電子凸輪的分度機(jī)構(gòu),主要由電子凸輪和機(jī)械傳動(dòng)部分組成。電子凸輪部分由液晶觸摸屏、工控機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制卡、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、計(jì)數(shù)器、光電編碼器等組成。通過(guò)液晶觸摸屏將命令輸入到工控機(jī);工控機(jī)作為上位機(jī),它主要向運(yùn)動(dòng)控制卡發(fā)送命令。運(yùn)動(dòng)控制卡接收到工控機(jī)發(fā)出的指令后,將經(jīng)計(jì)算得到的運(yùn)動(dòng)信號(hào)發(fā)送到伺服驅(qū)動(dòng)器

3、;在收到運(yùn)動(dòng)控制卡發(fā)出的信號(hào)后,伺服驅(qū)動(dòng)器先將信號(hào)放大,再通過(guò)通訊控制方式驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。此種機(jī)構(gòu)能夠代替原有的機(jī)械式凸輪分度機(jī)構(gòu),具有良好的動(dòng)特性、不易磨損,可以靈活的調(diào)整分度次數(shù)等特點(diǎn)。
　　 本文對(duì)分度機(jī)構(gòu)機(jī)械傳動(dòng)部分的靜態(tài)精度進(jìn)行了研究。機(jī)械傳動(dòng)部分主要由精密齒輪系統(tǒng)組成。文中詳細(xì)分析了齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)誤差的來(lái)源,總結(jié)了誤差綜合的三種方法——絕對(duì)值法、概率法和蒙特卡洛法。其中,蒙特卡洛法考慮到了誤差分布的隨機(jī)性,因此計(jì)算得