新型多用途單臂架門座起重機(jī)立柱動(dòng)力學(xué)分析.pdf

1、單臂架門座起重機(jī)的立柱是起重機(jī)工作時(shí)非常重要的承載部件，它的力學(xué)性能對(duì)整機(jī)的正常工作有重要影響。對(duì)立柱進(jìn)行靜力分析時(shí)，需要考慮起重機(jī)在各種工況可能出現(xiàn)的最大載荷和立柱強(qiáng)度、剛度要求。實(shí)際上，門座起重機(jī)在吊重從地面突然起升、回轉(zhuǎn)起制動(dòng)和吊重在空中突然卸載、變幅起制動(dòng)等工況下，立柱將會(huì)產(chǎn)生明顯的沖擊振動(dòng)，同時(shí)在變幅和回轉(zhuǎn)時(shí)貨物的擺動(dòng)對(duì)立柱也有較大的影響。這些動(dòng)態(tài)效應(yīng)在實(shí)際計(jì)算中是通過安全系數(shù)來(lái)來(lái)考慮的，這樣其實(shí)是把一個(gè)較復(fù)雜的動(dòng)態(tài)模型簡(jiǎn)化為

2、相對(duì)簡(jiǎn)單的靜態(tài)模型，在某些情況下不能夠準(zhǔn)確地反映立柱結(jié)構(gòu)的受力本質(zhì)。在際計(jì)算中，將動(dòng)態(tài)問轉(zhuǎn)化為靜態(tài)問題的主要原因是：因?yàn)閯?dòng)載荷產(chǎn)生的原因及影響因素比較復(fù)雜，同時(shí)動(dòng)載荷的準(zhǔn)確擬合也非常困難。本文正是以上述問題為出發(fā)點(diǎn)，以機(jī)械動(dòng)力學(xué)和有限元法為理論基礎(chǔ)，運(yùn)用ANSYS軟件對(duì)新型單臂架門座起重機(jī)立柱在不同工況下進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，研究了立柱的動(dòng)態(tài)特性和動(dòng)力響應(yīng)規(guī)律。
　　 主要研究工作如下：
　　 1、運(yùn)用ANSYS8.1對(duì)門座起

3、重機(jī)的立柱系統(tǒng)建立有限元模型，給出了用板單元建立有限元模型的原則和步驟，而且采用APDL語(yǔ)言可以實(shí)現(xiàn)參數(shù)化建模，易于修改、便于管理。
　　 2、對(duì)門座起重機(jī)在滿載內(nèi)擺的同時(shí)側(cè)擺至最大角度以及外擺的同時(shí)側(cè)擺至最大角度兩種工況進(jìn)行靜力分析，結(jié)合起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)學(xué)理論和考慮起重機(jī)的載荷承載能力，得出研究結(jié)果。
　　 3、結(jié)合立柱系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，研究其模態(tài)情況，因?yàn)楹髱纂A的固有頻率參考意義不大，因此只考慮取前幾階主振型和振型圖以及

4、固有頻率。理論結(jié)合實(shí)際，根據(jù)得出的結(jié)果數(shù)據(jù)，分析研究理論得出的結(jié)果是否符合實(shí)際情況，從而得出理論分析的真實(shí)性和正確性，對(duì)今后的研發(fā)工作起到指導(dǎo)作用。同時(shí)分析新型單臂架多用途門座式起重機(jī)立柱系統(tǒng)在最大幅度滿載變幅和制動(dòng)后，貨物在擺動(dòng)過程中，產(chǎn)生的共振現(xiàn)象。并找出相關(guān)的原因提供避免的方法。
　　 4、制作變幅和回轉(zhuǎn)制動(dòng)后兩種工況立柱載荷施加的詳細(xì)excel表格，為今后的設(shè)計(jì)工作提供便利。
　　 5、對(duì)立柱系統(tǒng)在變幅和回轉(zhuǎn)制動(dòng)