自構(gòu)造神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其對混沌系統(tǒng)的控制.pdf

1、混沌理論是非線性科學(xué)不可或缺的一部分，作為一個(gè)自然現(xiàn)象，混沌有時(shí)會給實(shí)際的事物帶來擾動甚至損害，如電網(wǎng)中的混沌極大影響了系統(tǒng)的有效性，更嚴(yán)重的會引起電力系統(tǒng)的崩潰，對于這些混沌現(xiàn)象，應(yīng)該加以控制和消除的，OGY控制理論的提出讓人們認(rèn)識到混沌是可以控制的。
　　 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)被證明有對非線性系統(tǒng)任意逼近的特點(diǎn)，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的擬合特性和泛化能力可以實(shí)現(xiàn)對某些非線性系統(tǒng)的控制；把人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和混沌系統(tǒng)結(jié)合起來，有關(guān)學(xué)者相繼提出了一

2、些基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的混沌系統(tǒng)的控制方法，本文利用一種自構(gòu)造神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)了對混沌系統(tǒng)的控制和同步。
　　 本文對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制進(jìn)行了深入的研究，運(yùn)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)很好的實(shí)現(xiàn)了幾類混沌系統(tǒng)的控制與同步，并對一個(gè)倒車非線性系統(tǒng)進(jìn)行了控制。主要工作如下：
　　 (1)提出了一種改進(jìn)的自構(gòu)造小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器，由于使用度測量方法(dmm)并且引用可調(diào)閾值進(jìn)行隱層神經(jīng)元的篩選，使得網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的選擇更趨于合理化，并對可調(diào)閾值自適應(yīng)調(diào)整，使得整個(gè)

3、算法更加智能化。我們利用這個(gè)控制器實(shí)現(xiàn)了小車的倒車入庫，仿真結(jié)果顯示，該控制器有更優(yōu)越的性能。
　　 (2)利用OGY方法，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法以及改進(jìn)的自構(gòu)造神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分別對混沌系統(tǒng)進(jìn)行了控制。給出了控制器的設(shè)計(jì)方法，穩(wěn)定性分析，并對他們的控制效果進(jìn)行了比較。利用給出的改進(jìn)的自構(gòu)造RBF網(wǎng)絡(luò)對含有不確定的混沌系統(tǒng)進(jìn)行了控制，仿真結(jié)果顯示，該控制方法是可行的。
　　 (3)給出了基于反饋方法的混沌同步，以及基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的混沌同步，