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1、本文介紹了微機(jī)控制電液伺服巖石三軸試驗(yàn)儀XTTE-R01系統(tǒng)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了該控制系統(tǒng)上位機(jī)部分?？刂葡到y(tǒng)采用閉環(huán)控制，控制策略采用PID控制。當(dāng)用常規(guī)PID控制無法滿足控制精度且系統(tǒng)穩(wěn)定性差時(shí)，引入智能模糊控制器來提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)精度，并且在模糊控制策略中引入優(yōu)化算子，使系統(tǒng)達(dá)到最優(yōu)控制?？刂栖浖衔粰C(jī)部分主要完成對(duì)下位機(jī)的控制，提供人機(jī)對(duì)話界面，試驗(yàn)過程的實(shí)時(shí)顯示、實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)等功能。實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)跟蹤圖，實(shí)時(shí)顯示各種信號(hào)和實(shí)驗(yàn)的歷史趨
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