動態(tài)矩陣控制算法研究及其在耦聯(lián)水罐的應(yīng)用.pdf

1、動態(tài)矩陣控制(DMC)算法是由卡特勒等于1979年提出的一種基于對象階躍響應(yīng)預(yù)測模型、滾動實(shí)施并結(jié)合反饋校正的優(yōu)化控制算法，是預(yù)測控制算法之一。由于該算法比較簡單，計算量較少，魯棒性強(qiáng)，近年來已在冶金、石油、化工等工業(yè)過程控制中得到十分成功的應(yīng)用。
　　 本文對動態(tài)矩陣控制理論進(jìn)行深入研究，包括其基本理論、算法的優(yōu)點(diǎn)以及重要參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響，實(shí)現(xiàn)動態(tài)矩陣控制算法對單容水罐以及雙容水罐的仿真研究，并將該算法應(yīng)用于耦聯(lián)水罐的液位

2、控制，得到了良好的控制效果。主要工作內(nèi)容如下:
　　 (1)研究了動態(tài)矩陣控制算法的原理，并分析比較了它和傳統(tǒng)的PID控制算法在實(shí)際應(yīng)用中的優(yōu)缺點(diǎn);
　　 (2)通過機(jī)理建立了單容以及雙容耦聯(lián)水罐的非線性模型，得到其在工作點(diǎn)附件的線性化近似模型，并給出了非線性模型的MATLAB/Simulink實(shí)現(xiàn);
　　 (3)利用MATLAB/Simulink仿真比較了動態(tài)矩陣控制與PID控制、純滯后補(bǔ)償控制以及模糊控制在動