新型電腦鼠的設(shè)計(jì)開發(fā).pdf

1、隨著科技的進(jìn)步，人們探索未知領(lǐng)域的欲望也日趨強(qiáng)烈。創(chuàng)造出能像動(dòng)物一樣有大腦，肢體和感官的機(jī)器人是人類一直以來的愿望，而“電腦鼠”就是一個(gè)基本詮釋這樣特點(diǎn)的實(shí)例。電腦鼠是一款微型的機(jī)器裝置，又稱MicroMouse。它是基于微處理器、機(jī)電控制部件和傳感器等裝置，它能自主地搜索和記憶“迷宮”信息，準(zhǔn)確快速地選擇最佳路徑，順利地找到迷宮終點(diǎn)。
　　電腦鼠走迷宮競(jìng)賽是國(guó)際電氣和電子工程學(xué)會(huì)（IEEE）所舉辦，目的是提高人們對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的興

2、趣和創(chuàng)新能力，借助電腦鼠的自制來進(jìn)而研究與發(fā)明更加復(fù)雜的機(jī)械。由于目前的國(guó)內(nèi)電腦鼠存在缺陷不利于比賽并且競(jìng)賽規(guī)則鼓勵(lì)自制電腦鼠，基于電腦鼠的基本功能，通過對(duì)電腦鼠整體的設(shè)計(jì)，以及對(duì)主要模塊進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)，設(shè)計(jì)開發(fā)一款小巧玲瓏的電腦鼠。
　　首先，本文對(duì)目前電腦鼠的特性和研究現(xiàn)狀作了介紹，并針對(duì)當(dāng)前電腦鼠的缺點(diǎn)，基于低成本、高精度的原則，提出了分別從機(jī)身設(shè)計(jì)，硬件模塊設(shè)計(jì)以及軟件設(shè)計(jì)對(duì)電腦鼠平臺(tái)進(jìn)行設(shè)計(jì)的思路。
　　其次，在系統(tǒng)考

3、慮了電腦鼠的基本功能和比賽的需要后，以迷宮電腦鼠為研究對(duì)象，提出了設(shè)計(jì)一種模塊化的設(shè)計(jì)的系統(tǒng)方案，以此來實(shí)現(xiàn)不同模塊的對(duì)本課題的要求。然后詳細(xì)介紹了方案整體及其各個(gè)組成部分，說明如何實(shí)現(xiàn)電腦鼠在硬件方面的功能化、系統(tǒng)化。
　　再次，在參考了大量相關(guān)定位技術(shù)資料的基礎(chǔ)上，對(duì)電腦鼠迷宮算法作了深入探討，在應(yīng)用簡(jiǎn)單的等高圖算法的基礎(chǔ)上優(yōu)化了洪水算法。并在硬件平臺(tái)上對(duì)電機(jī)和傳感器等程序得到了具體實(shí)現(xiàn)，提高了電腦鼠的靈敏度，順利完成比賽任務(wù)