基于VR的塔機(jī)傾覆事故再現(xiàn)技術(shù)的研究.pdf

1、塔式起重機(jī)(簡(jiǎn)稱塔機(jī))的優(yōu)點(diǎn)是能將建筑構(gòu)件或建筑材料準(zhǔn)確的調(diào)運(yùn)到建筑工地的任意位置，在調(diào)運(yùn)速度和調(diào)運(yùn)效率方面勝過(guò)其他任何起重機(jī)械。但是塔機(jī)的工作重心高、起重載荷大、運(yùn)行速度快，在工作過(guò)程中頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)，存在比較大的動(dòng)載荷，容易出現(xiàn)重大事故。而傾覆事故的比例是最高的，事故的發(fā)生給施工人員安全以及工程進(jìn)度帶來(lái)了重大的損失。
　　 塔式起重機(jī)傾覆事故分析方法最常用的是事故故障樹分析法，但是塔機(jī)傾覆事故在瞬間完成，且在實(shí)地勘察和處理目

2、擊證人的證詞時(shí)，沒有一個(gè)立體形象的三維模型供現(xiàn)場(chǎng)分析所使用，也就使得對(duì)事故發(fā)生的真實(shí)過(guò)程無(wú)法完整了解，給事故分析人員帶來(lái)困擾。針對(duì)于此，本文提出了塔機(jī)傾覆事故虛擬再現(xiàn)的概念。
　　 本文以上回轉(zhuǎn)塔式起重機(jī)為研究對(duì)象，基于目擊者證詞，研究了利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)還原傾覆事故現(xiàn)場(chǎng)以及重現(xiàn)整個(gè)傾覆事故過(guò)程。根據(jù)系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性和交互性功能的需求，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了功能方面的設(shè)計(jì)，分析了本系統(tǒng)開發(fā)的技術(shù)路線，提出了塔機(jī)傾覆事故虛擬再現(xiàn)系統(tǒng)的總體架構(gòu)設(shè)計(jì)

3、方案，最后確定系統(tǒng)基于三維建模軟件Pro/E、3DS MAX及虛擬現(xiàn)實(shí)編程軟件Quest3D的開發(fā)環(huán)境。
　　 塔機(jī)模型是塔機(jī)傾覆事故虛擬再現(xiàn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)，論文首先就塔機(jī)各部件模型和事故場(chǎng)景的建立以及完成后對(duì)模型信息修改和渲染處理進(jìn)行了介紹。
　　 論文研究了基于Quest3D虛擬現(xiàn)實(shí)平臺(tái)構(gòu)建系統(tǒng)的邏輯編程框架，并利用該框架設(shè)計(jì)開發(fā)出了塔機(jī)傾覆事故虛擬再現(xiàn)系統(tǒng)，研究了塔機(jī)部件模型運(yùn)動(dòng)控制的編程邏輯，并根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制的結(jié)果