基于視頻監(jiān)控的輸電線(xiàn)路風(fēng)偏檢測(cè)研究.pdf

1、輸電線(xiàn)路風(fēng)偏事故是經(jīng)常發(fā)生的電網(wǎng)事故之一，常導(dǎo)致線(xiàn)路跳閘、風(fēng)偏放電、導(dǎo)線(xiàn)電弧燒傷、斷線(xiàn)等問(wèn)題，嚴(yán)重影響電力系統(tǒng)運(yùn)行，一旦出現(xiàn)事故將會(huì)導(dǎo)致巨大的經(jīng)濟(jì)損失。通過(guò)研究顯示輸電線(xiàn)路風(fēng)偏檢測(cè)方法還存在很多問(wèn)題：基于風(fēng)偏計(jì)算模型的方法，需要建立復(fù)雜的風(fēng)偏模型，其模型不能將各種影響參數(shù)都考慮詳盡，且測(cè)量的參數(shù)誤差較大、計(jì)算復(fù)雜，計(jì)算出的風(fēng)偏角準(zhǔn)確度低；基于傳感器檢測(cè)的方法，其傳感器一般安裝在絕緣子串接地端，容易導(dǎo)致誤判，且要求傳感器長(zhǎng)時(shí)間工作在高壓、

2、強(qiáng)磁場(chǎng)等惡劣環(huán)境下；除此外，現(xiàn)有方法都忽略了絕緣子串柔性的事實(shí)，計(jì)算出的偏移量與實(shí)際相差一個(gè)偏移系數(shù)?；谏鲜隹紤]，提出一種基于攝像機(jī)測(cè)距的輸電線(xiàn)路風(fēng)偏檢測(cè)方法。
　　通過(guò)攝像頭采集絕緣子串圖像，對(duì)圖像進(jìn)行相關(guān)預(yù)處理，利用圖像分割實(shí)現(xiàn)絕緣子串前景與背景的分離。在此基礎(chǔ)上，根據(jù)形態(tài)學(xué)腐蝕，去除極小面積的噪聲，通過(guò)標(biāo)記連通區(qū)域，根據(jù)連通區(qū)域面積剔除小面積區(qū)域，成功獲得絕緣子串區(qū)域。對(duì)其進(jìn)行骨架提取，確定絕緣子串兩端端點(diǎn)坐標(biāo)，根據(jù)攝像機(jī)

3、測(cè)量原理及攝像機(jī)標(biāo)定結(jié)果，實(shí)現(xiàn)絕緣子串實(shí)際偏移量的計(jì)算。本文的主要工作及創(chuàng)新點(diǎn)總結(jié)如下：
　?。?）深入分析了輸電線(xiàn)路風(fēng)偏相關(guān)理論，對(duì)比現(xiàn)有幾種風(fēng)偏檢測(cè)方法優(yōu)缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)一種輸電線(xiàn)路風(fēng)偏視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)方案，并對(duì)系統(tǒng)硬件的主要部分進(jìn)行比較選擇。
　　（2）對(duì)視頻監(jiān)控中由于環(huán)境、噪聲、光照等導(dǎo)致的圖像問(wèn)題，采用圖像預(yù)處理方法，主要對(duì)圖像增強(qiáng)和特殊場(chǎng)合下的圖像預(yù)處理方法進(jìn)行研究，研究對(duì)比多種霧天圖像的處理算法后，選擇暗通道算法進(jìn)行霧天

4、圖像的處理。
　?。?）研究了針對(duì)絕緣子串的圖像特征的絕緣子串區(qū)域提取。利用圖像分割、形態(tài)學(xué)處理、標(biāo)記連通區(qū)域等方法對(duì)絕緣子串圖像進(jìn)行處理，提取絕緣子串區(qū)域。
　?。?）提出一種基于攝像機(jī)標(biāo)定相的風(fēng)偏檢測(cè)方法，通過(guò)攝像機(jī)標(biāo)定實(shí)驗(yàn)測(cè)得攝像機(jī)的相應(yīng)參數(shù)，針對(duì)風(fēng)偏測(cè)量建立相應(yīng)計(jì)算模型，推導(dǎo)風(fēng)偏量計(jì)算表達(dá)式。對(duì)識(shí)別出來(lái)的絕緣子串進(jìn)行骨架提取，成功獲得絕緣子串兩個(gè)端點(diǎn)坐標(biāo)，繼而計(jì)算相應(yīng)的風(fēng)偏量，本文計(jì)算的風(fēng)偏量考慮到了絕緣子串柔性的事