中小功率低慣量電機(jī)動(dòng)態(tài)加載系統(tǒng)控制策略研究.pdf

1、本課題以航天科技集團(tuán)某院研究所實(shí)際工程項(xiàng)目為依托，旨在研究一種電動(dòng)負(fù)載模擬系統(tǒng)，本文就其關(guān)鍵技術(shù)——中小功率低慣量動(dòng)態(tài)加載技術(shù)展開(kāi)了研究。
　　論文首先總結(jié)了電動(dòng)負(fù)載模擬器和伺服系統(tǒng)控制技術(shù)國(guó)內(nèi)外的研究情況，針對(duì)中小功率低慣量電機(jī)動(dòng)態(tài)加載系統(tǒng)，選擇了基于模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)的控制策略，建立了以永磁同步電機(jī)為加載元件的加載系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，仿真分析了電機(jī)在空間矢量控制方式下輸出力矩和電樞電流輸出特性。并在此基礎(chǔ)上建立了電動(dòng)加載系統(tǒng)的完

2、整數(shù)學(xué)模型，分別從力矩子系統(tǒng)和位置子系統(tǒng)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了分析。根據(jù)分析結(jié)果和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，本文設(shè)計(jì)了基于.NET平臺(tái)和研華DAQNavi驅(qū)動(dòng)技術(shù)的數(shù)字控制系統(tǒng)。
　　針對(duì)電機(jī)負(fù)載模擬系統(tǒng)多余力矩抑制問(wèn)題，主要由加載電機(jī)和承載電機(jī)同軸剛性連接強(qiáng)耦合引起的位置干擾力矩，以及因更換被試伺服機(jī)構(gòu)引起的控制系統(tǒng)參數(shù)變化從而導(dǎo)致的控制精度問(wèn)題，本文設(shè)計(jì)了基于模型參考自適應(yīng)控制的雙輸入雙輸出系統(tǒng)控制策略，給出了模型參考自適應(yīng)控制的原理和設(shè)計(jì)方