遠(yuǎn)程醫(yī)療機器人系統(tǒng)中手持式編程操作器的研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩70頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、在采用機器人作遠(yuǎn)程骨科手術(shù)時,雖然手術(shù)過程可在遠(yuǎn)程方式下由計算機控制的機器人系統(tǒng)自動實現(xiàn),但醫(yī)生的手動干預(yù)有時是不可避免的.本文提出一種床旁手持式編程操作器供醫(yī)生就近對機器人系統(tǒng)實施手動操作.本文設(shè)計了以8031單片機為核心器件的控制電路,編寫了單片機控制程序,以實現(xiàn)鍵盤及液晶顯示內(nèi)容的數(shù)據(jù)處理.在主控計算機一側(cè),各子系統(tǒng)的運動控制軟件已做成函數(shù)庫,本文僅用Visual C++編寫了根據(jù)編程操作器上不同按鍵的操作調(diào)用這些函數(shù)并將其嵌入到

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論